G74内孔编程的步骤如下：
选择G74循环模式
G74指令用于控制孔的深度，选择G74循环模式来进行连续钻孔操作。
设置Z轴的起始点
确定孔的深度起点，即Z轴的起始位置。
设置X,Y轴的起始点
确定孔的位置，即X和Y轴的起始坐标。
编程格式
G74指令的基本格式为：`G74 X__ Z__ R__ Q__ P__ F__`
其中：
`X`：孔的终点横向坐标
`Z`：孔的终点纵向坐标
`R`：孔的切入平面半径
`Q`：每次切削的深度
`P`：切削的次数
`F`：进给速度
具体编程示例
例如，假设我们要在X100,Y100位置上钻一个深度为H50，孔径为Φ20的孔，使用M3主轴旋转，切削速度为1200r/min，程序如下：
```
N10 G90 G17 G21 G40 G49
N20 G00 X100 Y100
N30 G96 S1200 M3
N40 G98 G74 Z-50 F100
N50 X0 Y0
```
解释：
N10：设置绝对编程模式，选择XY平面，单位为毫米，取消刀具半径补偿，取消刀具长度补偿。
N20：快速定位到X100,Y100位置。
N30：开启恒线速度控制，主轴转速为1200r/min，启动主轴正转。
N40：设定孔深为-50（孔在XY平面下方），F100为进给率。
N50：返回到X0,Y0位置，结束程序。
注意事项
在使用G74指令时，需要确保数控机床的编程技巧熟练，以便正确应用该指令。
在每次孔加工完成后，应使用G80命令取消G74循环模式。
需要进行切削参数的调整和刀具的选择，以确保孔加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现G74内孔的编程。根据具体的加工需求和机床参数，可以适当调整指令中的参数，以达到最佳的加工效果。