焊接机编程指定毛坯通常涉及以下步骤：
确定毛坯位置和形状
首先，需要确定毛坯在焊接过程中的位置和形状。这可以通过使用坐标系统来定义毛坯的起始点和终点，以及毛坯的几何形状（如直线、圆弧或曲线等）。
选择合适的编程命令
根据毛坯的位置和形状，选择合适的编程命令来控制焊接机器人的运动。例如，使用`MOVJ`命令将机器人移动到指定的关节坐标位置，使用`MOVL`命令将机器人移动到指定的直线坐标位置，使用`ARC`命令进行圆弧路径的焊接操作等。
设置焊接参数
根据具体的焊接需求，设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。这些参数可以通过`SET`命令进行设置。
编写程序
使用编程软件或控制面板，根据上述步骤编写焊接程序。程序中可以包含多个命令，如`IF`条件语句、`GOTO`跳转指令、`FOR`循环语句和`CALL`子程序调用等，以实现复杂的焊接路径和操作。
测试和调整
在实际焊接前，对编写的程序进行测试和调整，确保机器人能够准确地按照指定的路径和参数进行焊接操作。
```plaintext
// 设置起始位置
MOVJ（0, 0, 0）
// 设置焊枪参数
SET（speed=100, pressure=200, current=50）
// 移动到第一个点
MOVL（100, 0, 0）
// 执行点焊操作
WELD（duration=500, pressure=300, current=60）
// 移动到第二个点
MOVL（200, 0, 0）
// 执行点焊操作
WELD（duration=500, pressure=300, current=60）
// 返回起始位置
MOVJ（0, 0, 0）
```
在这个示例中，`MOVJ`命令用于移动机器人到起始位置，`MOVL`命令用于移动机器人到指定的直线坐标位置，`SET`命令用于设置焊枪参数，`WELD`命令用于执行点焊操作。
建议：
在编程过程中，确保每一步的坐标和参数设置准确无误。
可以使用模拟软件进行程序模拟，以提前发现并纠正潜在问题。
在实际焊接过程中，密切观察机器人的运动和焊接效果，必要时进行调整。