信捷编程伺服指令的使用方法如下：
配置伺服驱动器
使用EtherCAT协议配置伺服驱动器的参数，包括扫描、配置写入、单位换算、回零方式等。
编写PLC程序
使用Ladder Logic或Structured Text编程语言编写程序，通过Modbus指令与伺服控制器通信，读取和写入寄存器来控制电机运动。
使用G_PATHSEL指令
该指令用于设置移动速度、移动类型、移动坐标、总步数、当前编辑步数、辅助坐标等参数，实现精确的直线或圆弧插补运动。
设置加减速参数
在PLC编程软件中设置加减速参数，包括起始速度、目标速度和加减速时间，以实现平滑的加减速控制。
监视电机状态
使用HMI界面监视电机的运动和状态，显示电机的位置、速度和控制信号等信息。
测试运行
连接驱动器与电机之间的编码器线缆和动力线缆，进行简单测试运行以验证线缆连接的正确性。
通信设定
配置通信参数，如站号、波特率、数据位、停止位和校验方式，并通过串口调试助手进行通信测试。
通过以上步骤，可以实现对信捷编程伺服指令的有效使用，从而精确控制伺服电机的运动。建议在实际应用中，根据具体需求和系统配置调整相关参数，以确保系统的稳定性和精确性。