在数控编程中，R通常表示圆弧的半径。以下是几种计算R的方法：
使用圆心坐标和起点坐标
R = sqrt（（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2）
其中，Xc和Yc是圆弧的圆心坐标，Xs和Ys是圆弧起点（或终点）的坐标。
使用圆心坐标和圆心角
R = L / （α × π / 180）
其中，L是圆弧的长度，α是圆心角（单位为度）。
使用起点、终点和圆心角
R = sqrt（（X1 - X0）^2 + （Z1 - Z0）^2 + （X2 - X0）^2 + （Z2 - Z0）^2）
其中，X1、Z1是起点坐标，X2、Z2是终点坐标，X0、Z0是圆心坐标。
在G代码中
R参数在G02或G03指令中用于定义圆弧半径。如果已知圆弧的起点、终点和圆心坐标，可以使用公式R = （（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2）^0.5。
在数控系统中使用I、J和K参数
R = sqrt（I^2 + J^2） - K
其中，I、J和K分别表示圆弧起点到圆心的距离在X、Y和Z轴上的偏移量。
建议
在实际编程中，选择哪种方法计算R取决于具体的编程环境和已知的几何参数。如果已知圆心坐标和起点（或终点）坐标，使用第一种方法最为直接和简便。如果已知圆心角和圆弧长度，使用第二种方法更为适用。在编程时，确保正确使用相关指令和参数，以保证圆弧插补的精确性。