手动编程往复加工的步骤如下：
确定加工参数
确定铣削的起点和终点位置。
确定铣削的深度和进给速度等参数。
选择刀具和设定切削条件
根据铣削的形状和要求，选择合适的铣削刀具。
确定刀具的切削条件和切削速度。
计算切削点坐标和轨迹
根据所选的刀具和铣削形状，计算出每个切削点的坐标和切削轨迹。
编写循环语句
根据计算出的切削轨迹，编写循环语句，实现铣削刀具的往复运动。
输入和调试程序
将编写好的往复铣子程序输入到铣床的控制系统中。
进行调试，确保程序正确无误。
加工和监控
启动机床，开始加工工件。
在加工过程中，不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
检查和测量
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
需要注意的是，在编写手工编程往复铣子程序时，要考虑到刀具的切削力和切削振动等因素，以保证加工质量和刀具的寿命。此外，手动编程需要具备一定的编程和加工经验，对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程。