学习法兰克系统编程需要掌握以下基础知识和技能：
数控系统的基本操作流程：
理解并掌握FANUC数控系统的基本操作流程是基础。
G代码和M代码：
识别并运用数控编程中的G代码和M代码，这是数控编程中的基本指令集。
常用编程指令：
包括定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）、暂停（G04）、通过中间点圆弧插补（G05）、Z样条曲线插补（G07）、进给加速（G08）、进给减速（G09）、子程序调用（G20、G22、G23、G24、G25、G26）、循环加工（G30、G31、G32、G33）、倍率注销（G30）、倍率定义（G31）、等螺距螺纹切削（G32、G33）、设定工件坐标系（G53、G54、G55、G56、G57、G58、G59）、准确路径方式（G60）、连续路径方式（G64）、回参考点（G70）、返回编程坐标零点（G75）、返回编程坐标起始点（G76）、外圆固定循环（G81）等。
多重复合循环：
FANUC系统多重复合循环的讲解，包括模态宏调用（G65、G66、G67）等。
宏指令及应用：
宏指令的使用和调用，如调用宏指定（G60）等。
程序调试与优化：
编写程序、调试程序、优化程序以及维护机器人。
后处理：
五轴后处理高级教程，包括五轴机床结构、如何判断一个操作是纯三轴还是三加二加工、旋转轴角度计算、非正交五轴矢量计算等。
建议：
基础知识学习：从FANUC数控系统的基本操作流程和G代码、M代码的基本指令集开始学习。
实践操作：通过实际操作机床，熟悉各种编程指令的使用方法和效果。
参考教程和文档：参考权威的教程和文档，如FANUC 0i MATE-TB编程规则、常用G代码一览表等。
参加培训课程：如果条件允许，参加专业的法兰克系统编程培训课程，可以更系统地学习编程知识和技能。
持续学习：数控技术不断更新，需要持续学习新的编程技巧和优化方法。