人体感应单片机的编程主要涉及以下几个步骤：
硬件设计
设计原理图，并使用Altium Designer等软件设计PCB板。
选择合适的元器件，例如HC-SR501人体红外感应模块、LCD显示屏、蜂鸣器等。
软件编程
使用Keil5或IAR Embedded Workbench等单片机开发环境编写程序代码。
初始化所有外设，配置系统时钟和串口。
编写人体感应功能模块，包括读取红外传感器数据、判断时间以及根据时间或假期状态进行语音播报。
实现灯光控制逻辑，例如当检测到人体时打开灯光。
程序模块化
将程序分为多个模块（子程序），每个模块执行一个具体功能。
设立模块ID寄存器，为每个子程序配置唯一的ID号码，并在子程序执行完毕后返回ID号进行验证。
调试与测试
在实际环境中对硬件电路和软件程序进行测试，根据测试结果进行调整与优化。
使用示波器或逻辑分析仪等工具观察串口通信数据，确保程序正确运行。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define HC_SR501_ADDR0x2E
uint8_t read_HC_SR501（） {
uint8_t data；
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET）； // 发送读地址码
HAL_Delay（10）；
data = HAL_GPIO_ReadPin（GPIOB, GPIO_PIN_5）； // 读取数据
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET）； // 发送读命令码
return data；
}
int main（void） {
uint8_t state = 0；
uint32_t lcdid；
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init（）；
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config（）；
/* 初始化LCD显示屏 */
lcdid = LCD_Init（）；
if （lcdid == 0） {
while （1） {
HAL_Delay（1000）；
}
}
/* 初始化串口并配置串口中断 */
USART_Init（）；
while （1） {
if （read_HC_SR501（） == 0x01） {
state = 1； // 检测到人体
if （（HAL_GetTick（） < 8 * 3600000） || （HAL_GetTick（） > （8 * 3600000 + 20 * 60 * 1000））） {
if （HAL_GetTick（） < （9 * 3600000） || （HAL_GetTick（） > （9 * 3600000 + 20 * 60 * 1000））） {
// 早上八点前或晚上九点后
LCD_DisplayString（"提醒： 关门", 0）；
}
} else if （HAL_GetTick（） < （15 * 3600000 + 15 * 60 * 1000） || （HAL_GetTick（） > （15 * 3600000 + 20 * 60 * 1000））） {
// 寒假期间
LCD_DisplayString（"提醒： 关门", 0）；
}
} else {
state = 0；
}
HAL_Delay（100）；
}
return 0；
}
```
这个例程展示了如何初始化硬件、读取红外传感器数据，并根据时间进行简单的语音提醒。你可以根据具体需求扩展和优化这个例程。