单片机角度编程主要涉及到使用定时器和中断来控制步进电机的角度。以下是一个基于51单片机的角度编程示例，通过定时器设置脉冲来实现步进电机的精确角度控制：
定义必要的数据类型和变量
```c
typedef unsigned char uchar；
typedef unsigned int uint；
typedef unsigned long ulong；
uchar code beatCode = { 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 }；
ulong beats = 0；
uchar T0RH = 0, T0RL = 0；
```
设置定时器0
```c
void setTimer0（uint ms） {
ulong tmp；
tmp = 11059265 / 12； // 11059265 Hz 是定时器0的频率
tmp = tmp * ms / 1000；
tmp = 65536 - tmp；
tmp += 28； // 加上一个偏移量
T0RL = tmp；
T0RH = tmp >> 8；
}
```
中断服务程序
```c
void interruptTimer0（） interrupt 1 {
static uchar index = 0；
TH0 = T0RH；
TL0 = T0RL；
if （beats） {
uchar tmp = P1；
tmp &= 0xF0；
tmp |= beatCode[index]；
P1 = tmp；
index = （index + 1） & 0x07；
beats--；
} else {
P1 |= 0x0F； // 停止脉冲输出
}
}
```
转动电机
```c
void turnMotor（ulong angle） {
EA = 0； // 关闭全局中断
beats = angle * 4076 / 360； // 将角度转换为步进电机所需的脉冲数
EA = 1； // 打开全局中断
}
```
主程序
```c
void main（） {
setTimer0（1000）； // 设置定时器0为1000ms
while （1） {
// 主循环可以在这里添加其他任务
}
}
```
代码说明：
定时器0设置：
`setTimer0` 函数用于设置定时器0的定时时间，以毫秒为单位。定时器0的频率为11059265 Hz，通过计算得到需要的时间间隔，并将其转换为定时器的计数寄存器值。
中断服务程序：
`interruptTimer0` 是定时器0的中断服务程序，每1000ms（即1秒）触发一次。在中断服务程序中，根据设定的脉冲数更新P1口，从而控制步进电机的转动。
转动电机：
`turnMotor` 函数用于将角度转换为步进电机所需的脉冲数，并关闭全局中断，然后设置定时器0。
注意事项：
确保定时器0的频率和计数寄存器的值正确设置，以实现精确的角度控制。
在中断服务程序中，需要及时更新P1口的状态，并在脉冲输出完成后重新启用全局中断。
根据实际需求调整定时器0的定时时间和脉冲数，以实现所需的转动速度和精度。
通过以上步骤和代码示例，可以实现基于51单片机的步进电机角度控制。