在西门子编程中插入模块的步骤如下：
打开新项目
在TIA Portal中打开新项目。
插入S7-1200 PLC和模拟量输入模块
在硬件组态中，插入S7-1200 PLC和模拟量输入模块（例如，IW64）。
分配地址
为模拟量输入模块分配地址，例如IW64。
读取模拟量信号
使用MOVE指令将模拟量输入模块的值（例如，IW64）读取到内部寄存器中，如MW10。
标准化处理
使用NORM_X指令将读取的值（0-27648）标准化到0.0-1.0的范围。计算公式为：OUT = （VALUE - MIN） / （MAX - MIN），其中VALUE是读取的原始值，MIN和MAX分别是原始值的最小值和最大值。
缩放处理
使用SCALE_X指令将标准化后的值缩放到实际的温度范围，例如-50.0-200.0℃。
建议
确保在插入模块前关闭PLC电源，以避免损坏模块或PLC。
在插入模块时，确保模块插入到位并用螺丝固定，以保持稳定。
连接模块的电源和通信线缆，确保连接正确无误。
在编程软件中，正确配置模块的地址、测量类型和测量范围等参数。
在配置传感器时，根据传感器的类型和规格设置相应的参数。
通过以上步骤，可以成功地在西门子PLC中插入并配置模块，实现所需的自动化控制功能。