PLC分颜色的物体编程主要涉及以下几个步骤：
信号读取
连接颜色传感器到PLC的输入端口，并确保正确配置。
在PLC编程软件中创建新程序，并定义输入变量以接收颜色传感器的输出信号。
逻辑判断
使用PLC的逻辑编程语言（如梯形图LD或功能块图FBD）编写程序，读取输入变量并根据颜色值执行相应的操作。
可以使用条件语句（如IF / THEN）或开关语句（如CASE）来处理不同的颜色情况。
分拣动作控制
根据逻辑判断的结果，通过输出模块控制分拣设备的执行机构，如气阀、电机等。
定义输出信号以控制分拣器将物体分拣到正确的位置。
调试与优化
在实际运行时，调整延迟参数以优化分拣精度。
监控程序运行情况，处理异常情况，如传感器故障或分拣错误。
```plaintext
VAR
ItemDetected: BOOL； // 检测到物品
ItemColor: INT；// 物品颜色
MotorSpeed: INT； // 电机速度
SortDirection: BOOL； // 分拣方向
END_VAR
MAIN:
// 检测物品
IF ItemDetected THEN
// 判断物品颜色
CASE ItemColor OF
RED:
// 控制分拣系统将红色物品分拣到A区域
A "Red_Detected"L S5T200ms // 延迟200ms
SD T1 // 启动定时器T1
A T1= "Red_Sorter_Actuate" // 红色分拣器动作
BLUE:
// 控制分拣系统将蓝色物品分拣到B区域
A "Blue_Detected"L S5T200ms // 延迟200ms
SD T2 // 启动定时器T2
A T2= "Blue_Sorter_Actuate" // 蓝色分拣器动作
GREEN:
// 控制分拣系统将绿色物品分拣到C区域
A "Green_Detected"L S5T200ms // 延迟200ms
SD T3 // 启动定时器T3
A T3= "Green_Sorter_Actuate" // 绿色分拣器动作
ENDCASE
END_IF
```
在这个示例中，我们定义了四个变量：`ItemDetected`、`ItemColor`、`MotorSpeed`和`SortDirection`。主程序`MAIN`首先检测物品是否被检测到，然后根据物品的颜色执行相应的分拣动作。我们使用`CASE`语句来处理不同的颜色情况，并通过输出模块控制分拣器的动作。
请根据具体的颜色分拣设备和要求调整程序中的逻辑和参数。