要让车左右行驶，你需要编写一个程序来控制车轮的转向。以下是一些常见的方法和示例代码：
方法一：使用电机控制指令
正向前进指令：
控制左右车螺纹以相同的速度和方向向前运动。
反向后退指令：
控制左右车螺纹以相同的速度和方向向后运动。
左转指令：
控制左右车螺纹以不同的速度和方向转向左侧。
右转指令：
控制左右车螺纹以不同的速度和方向转向右侧。
这些指令可以通过编程语言或者控制器的API来实现。例如，在C语言中，可以使用G代码或M代码来控制机床进行螺纹加工。
方法二：使用微控制器编程
```cpp
// 定义电机控制引脚
const int leftMotorPin = 2；
const int rightMotorPin = 3；
// 定义方向引脚
const int directionPin = 4；
void setup（） {
// 设置电机控制引脚为输出
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
// 设置方向引脚为输出
pinMode（directionPin, OUTPUT）；
}
void runForward（） {
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（directionPin, HIGH）； // 正向前进
}
void runBackward（） {
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
digitalWrite（directionPin, HIGH）； // 反向后退
}
void turnLeft（） {
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
digitalWrite（directionPin, LOW）； // 左转
}
void turnRight（） {
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（directionPin, LOW）； // 右转
}
void loop（） {
// 示例：前进然后左转
runForward（）；
delay（1000）；
turnLeft（）；
delay（1000）；
// 示例：后退然后右转
runBackward（）；
delay（1000）；
turnRight（）；
delay（1000）；
}
```
方法三：使用Web控制
你可以使用Web技术（如HTML、CSS和JavaScript）来控制小车的移动。以下是一个简单的示例：
```html