在加工中心上手工编程刻字时，可以按照以下步骤进行：
打开加工中心的控制软件，并选中手动编程模式。
在程序编辑区域中输入相应的G代码和M代码，以控制刀具的移动、速度、切削深度等参数。例如，G00表示快速定位，G01表示直线插补，M03表示主轴正转等。
根据字体要求，在程序中输入相应的刻字路径和刻字深度。这可能涉及到定义一系列的点，每个点表示字母或图案的一个部分。
确认程序无误后，将工件固定在加工中心工作台上，并进行必要的调整，如刀具位置和深度的调整，以确保加工质量。
启动加工中心，开始刻字加工。在加工过程中，要随时观察刀具的位置和工件表面的情况，必要时调整刀具深度和加工速度。
刻字加工完成后，关闭加工中心，取下工件，并进行后续处理。
需要注意的是，手工编程需要具备一定的技术和经验，对加工中心的操作和加工材料的特性有一定的了解。此外，手工编程的刻字效果和精度相对于CAD/CAM编程有一定的局限性，因此需要根据实际需求和效果选择适合的编程方式。
对于更复杂的刻字需求或大批量的重复加工，建议使用CAD/CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工精度。