自动送料车床的编程通常涉及以下几个关键步骤：
确定定位原点
确定数控车床上的第一个可设定位置，即“原点”。
选择编程软件
使用专业的编程软件（如CAD软件）来编写程序。
确定送料长度和速度
根据工件的大小、材料和加工要求，设定合适的送料长度和速度，以保证加工质量和效率。
选择检测方式
根据工件材料和加工要求，选择适当的检测方式，例如检测物体是否碰到其他物体或障碍物，是否偏离预定的送料线路等。
设定预定位置
根据工件的尺寸和加工要求，确定工作台的预定位置和停止位置，以确保加工质量和效率。
设置其他要求
根据实际情况，选择适当的驱动方式、自动化功能、保护装置等，以满足实际需求。
参数设置
设置好送料长度、速度、精度、防碰撞等参数，以保证设备的正常运行和加工精度。
编写程序代码
使用G代码和M代码编写程序，控制机床的运动和辅助功能。例如，使用G00快速定位，G01直线插补，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补等。
模拟测试
在模拟环境中测试程序，检查程序的运行状态、速度、精度等参数，确保程序的正确性和稳定性。
调整优化
根据测试结果，对程序进行调整和优化，提高程序的性能和稳定性。
验证和确认
根据程序调整的结果，对程序进行验证和确认，确保程序能够满足加工零件的要求。
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O1 // 程序命名
N1 // 选择1号刀具
T0101
M03 S500 // 主轴正转，转速为500转
G00 Z1.0 // 快速靠近工件
X52
G71 U1.R0.3 // 外圆粗加工循环，单边进给量为0.3
G71 P10 Q20 U0.1 W0.05 F0.15 // 定义粗加工的其他参数
N10 G00 X16 // 移动到X轴16位置
G01 Z0 F0.05 // 精加工进给速度
X20.Z-2 // 外圆右边倒角
Z-20
X30.Z-35 // 圆锥面
X40
Z-45
X46
Z-60
X50.W-2 // 50外圆右端面
Z-60
N20 X52 // 循环结束
G00 X100 // 刀具离开工件
Z100
M05 // 主轴停止
M00 // 程序暂停
```
请注意，以上代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的工件形状、尺寸和加工要求进行调整。建议在实际应用中，结合具体的编程软件和工具，详细规划和测试程序，以确保加工质量和效率。