来回车凹型槽的编程需要根据具体的加工要求和机床功能进行详细编写。以下是一个简单的示例代码，用于说明基本的编程步骤和指令：
```gcode
； 程序起始标号
N10
； 设置绝对坐标模式
G90
； 取消刀具半径补偿
G40
； 选择工件坐标系
G54
； 选择刀具和进行刀具切换
N20 T1 M06
； 选择切削进给率补偿
N30 G43 H01 Z1
； 设置主轴转速和主轴方向
N40 S1000 M03
； 快速定位到加工位置
N50 G00 X10 Y10
； 线性插补进行凹槽加工
N60 G01 Z-5 F200
； 进行凹槽的切削加工（循环N70-N100）
； 快速撤退到安全位置
N110 G00 Z10
； 程序结束
N120 M30
```
代码解释：
N10：
程序起始标号，表示从此处开始执行程序。
G90：
绝对坐标模式，表示机床以绝对坐标进行运行。
G40：
刀具半径补偿取消，表示不进行刀具半径补偿。
G54：
工件坐标系选择，表示选择工件坐标系为第一个工件坐标系。
N20：
选择刀具和刀具切换（T1 M06），表示选择刀具号为1，并进行刀具切换。
N30：
切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1.），表示选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm。
N40：
主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03），表示设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转。
N50：
快速定位（G00 X10. Y10.），表示以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10，Y轴坐标为10的位置。
N60：
线性插补（G01 Z-5. F200.），表示以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm。
N70-N100：
进行凹槽的切削加工（具体循环次数和加工参数需根据实际情况调整）。
N110：
快速撤退（G00 Z10.），表示以快速的速度将刀具撤退到Z轴坐标为10的位置。
N120：
程序结束（M30）。
建议：
实际应用中，凹槽的编程需要根据具体的加工要求和机床功能进行调整和优化。
需要考虑刀具的直径、长度、材料以及工件的形状和尺寸。
可以使用CAD软件进行辅助设计，以确保加工的准确性和效率。
在编程过程中，务必进行充分的测试，以验证程序的正确性和可靠性。