在UG软件中，使用T型刀铣内圆的编程步骤如下：
确定参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
工件坐标系设定
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
切削参数设置
在程序开头设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S（主轴转速）、F（进给速度）和G01（直线插补）。
刀具移动至起点
移动刀具至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
刀具进入工件内部
让刀具进入工件内部，例如使用G41（内孔直径补偿）和D1（直径）。
内圆轨迹切削
沿着内圆的轨迹进行切削，例如G02（顺时针圆弧插补）X50 Y50 I25 J0（圆弧起点X坐标、Y坐标、圆心角、半径）。
提升刀具
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，提升刀具，例如G00 Z10（刀具抬起到安全高度）。
刀具移动至安全位置
移动刀具至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
结束程序
结束程序，例如M02（程序结束）。
注意事项：
编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
示例代码（UG12.0）：
1. 打开UG12.0软件，选择“CAM”模块。
2. 导入需要加工的零件模型，选择“刀具路径”功能。
3. 在“刀具路径”界面中，选择“T型刀”作为切削工具。
4. 设置刀具的参数，包括刀具半径、切削深度、切削速度等。
5. 选择加工路径，包括粗加工和精加工路径。
6. 设置加工路径的参数，包括切削方向、切削深度、切削速度等。
7. 生成刀具路径，进行仿真和检查。
8. 导出刀具路径，保存为NC代码。
9. 将NC代码上传到数控机床，进行加工。
这些步骤和注意事项应该能够帮助你使用UG软件编程T型刀铣内圆。如果有更具体的加工要求或机床限制，可能需要进行进一步的调整和优化。