加工4个头螺纹的数控编程方法如下：
使用G92指令
G92指令用于设置工件坐标系中的初始位置，常用于多头螺纹编程中确定回程的坐标原点。
加工4头螺纹时，可以分四次车螺纹，每次的起点Z坐标依次增加一个螺距。
使用G32指令
G32指令用于螺旋插补，适用于多头螺纹的加工。
格式为G32X Z F Q，其中X和Z为螺纹终点坐标，F为螺纹导程，Q为头数对应的角度。
例如，加工第一头螺纹时，Q值为0度；加工第二头螺纹时，Q值为90度；加工第三头螺纹时，Q值为180度；加工第四头螺纹时，Q值为270度。
考虑主轴转速和刀具更换
在编程时，需要指定主轴转速和刀具更换，以确保加工效率和螺纹质量。
例如，在加工4头螺纹时，可以设置主轴转速为514r/min，并使用T0202刀具进行车削。
编程实例
```
O0001 M3 S800 G99 T101 M08
1=55（螺纹X定位起点）
2=50（螺纹大径）
3=50-1.3*1（螺纹小径）
4=0（Q值第一头角度）
6=1-1.3*1（螺纹起刀点最后一刀的值）
N10 2=2-0.2（X深度递减吃刀量为0.2）
IF[2LT3] THEN 2=3（强制判断，防止X深度过切）
1=1-0.2（螺纹起刀点随着2递减也跟着递减）
IF[1LT6] THEN 1=6（防止螺纹起刀点过切）
N20 G0X1Z-56.（螺纹定位）
G32X2W2.F4Q4（螺纹斜进刀）
G32Z5.F4.（螺纹车削）
G0X1（退回起刀X起点）
Z-56.（退回Z起刀点）
4=4+5（Q值角度每次递加）
4=0（Q角度从新赋值）
IF[2EQ3] GOTO30（如果螺纹深度到达跳出循环）
IF[2GE3] GOTO10（如果螺纹深度没有到达跳转N10继续循环）
N30 G0X100Z150.
M30
```
建议
在编程过程中，确保每个刀具的起始位置和切削深度设置正确，以避免干涉和过切。
进行模拟运行和实际加工验证，确保程序的正确性和安全性。
根据具体的数控系统和机床型号，调整指令格式和参数设置。