四轴联动倒角编程的方法如下：
准备阶段
确保机床具备四轴联动倒角加工的功能，并且可以通过相应的编程软件（如UG、Mastercam等）进行编程。
打开零件模型，选择适当的加工操作。
设置加工参数
在编程软件中选择四轴联动倒角加工操作，并设置合适的刀具和加工参数。
设置刀路起点和终点，一般可以选择零件的边缘或倒角的位置。
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等，根据实际需要进行调整。
选择刀具路径类型
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
生成并验证程序
选择合适的刀具，生成四轴联动倒角程式。
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
加工与检验
将编写好的倒角程序输入到机床的控制系统中，通过数控加工来实现倒角加工。
在加工过程中，需要保持刀具和工件的相对位置稳定，并注意刀具的冷却和润滑。
加工完成后，需要对倒角质量进行检验，检查倒角的形状、尺寸和表面光洁度是否符合设计要求。
建议
选择合适的刀具：根据所需倒角的尺寸和形状，选择合适的刀具，如球头或圆柱形刀具。
精确计算刀具路径：根据设计要求和零件的形状，精确计算刀具路径，确保刀具在倒角过程中不会干涉到其他部分。
多次模拟验证：在实际操作前，多次模拟验证程序，确保加工路径和效果符合预期。
注意冷却和润滑：在加工过程中，注意刀具的冷却和润滑，以延长刀具使用寿命和提高加工质量。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行四轴联动倒角编程，提高加工效率和表面质量。