侧铣头倒角刀的编程主要使用G代码和M代码来实现，以下是一些基本的编程步骤和要点：
选择合适的刀具和切削参数
选择适合工件材料和加工要求的侧铣刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现。G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
示例程序
```gcode
； 侧铣头倒角刀编程示例
G90 ； 切换到绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
G1 ； 快速定位到起始点
Z100 ； 刀具初始高度
F1000 ； 初始进给速度
M03 ； 切换到手动模式
S1500 ； 设定主轴转速
； 倒角加工部分
G1 X35 Y0 Z5 ； 移动到X35, Y0, Z5位置
G1 Z-4 ； 刀具下降到Z-4位置
F50 ； 进给速度50
G1 X16 ； 移动到X16位置
F300 ； 进给速度300
G2 I-16 ； 圆弧插补，半径为16
G1 X35 ； 移动回X35位置
G1 Z5 ； 刀具上升到Z5位置
F200 ； 进给速度200
Z100 ； 刀具下降到Z100位置
F1000 ； 恢复初始进给速度
M5 ； 暂停
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程侧铣头时，要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作，注意刀具半径补偿和切削路径的设计。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成侧铣头倒角刀的编程。建议在实际应用中，根据具体的工件设计和加工要求进行调整和优化。