要查看Fanuc机器人的编程实际位置，可以采用以下方法：
使用POSITION屏幕
按下POSN键，选择适当的坐标系（Joint、USER、WORLD等），屏幕会显示机器人的当前位置信息。这些信息是基于各关节的关节角度或直角坐标系值动态更新的。
通过编程软件查看
使用Fanuc机器人的编程软件（如Roboguide或KAREL）来查看和编辑机器人的程序和点坐标。这些软件提供了一个图形界面，可以直观地显示机器人的位置信息。
使用示教器
Fanuc机器人通常配备有示教器，这是一个手持设备，类似于游戏手柄。通过示教器，可以手动控制机器人的运动，并实时查看当前的点坐标。
远程监控
一些Fanuc机器人支持远程监控功能，可以通过电脑或移动设备上的软件来查看机器人的状态和点坐标。
设置参考点
在编程时，可以灵活设置参考点。例如，在Fanuc Power Mate O数控车床上，棒料中心为坐标系原点，每执行完一次自动循环，刀具都必须返回到这个位置，以便准备下一次循环。参考点在编程中非常重要。
通过以上方法，可以方便地查看Fanuc机器人的编程实际位置。建议根据具体的使用环境和需求选择合适的方法。