机器人编程论文可以从以下几个方面进行撰写：
摘要
简要概括论文的主要内容和研究成果。
包括研究背景、研究目的、方法与过程、结果与发现、结论与展望。
突出研究的创新点和贡献，为读者提供快速了解论文内容的入口。
引言
介绍机器人编程的重要性和应用领域。
指出目前存在的问题和挑战，明确论文的研究目标和意义。
机器人编程的基本原理
详细描述输入、处理和输出三个步骤。
介绍常用的编程语言及其特点和应用范围，如C++、Python、Java等。
机器人控制程序的编写
讨论程序编写的顺序、执行顺序和运行顺序的统一。
介绍编程过程中的思维定势及其对活动开展的影响。
实验设计与数据采集
描述所采用的实验方法和步骤。
介绍实验平台的建设，包括硬件和软件的选择与配置。
研究结果与发现
总结论文的主要研究结果和发现。
说明取得的成果对机器人编程领域的贡献。
结论与展望
归纳出论文的主要结论。
指出研究的局限性和未来的发展方向。
关键词
列举3-5个关键词，用于标识论文的主题和领域，便于检索和分类。
摘要
概括论文的主要内容和研究结果。
引言
介绍机器人编程的重要性和应用领域。
指出目前存在的问题和挑战，明确论文的研究目标和意义。
机器人编程的基本原理
详细描述输入、处理和输出三个步骤。
介绍常用的编程语言及其特点和应用范围。
机器人控制程序的编写
讨论程序编写的顺序、执行顺序和运行顺序的统一。
介绍编程过程中的思维定势及其对活动开展的影响。
实验设计与数据采集
描述所采用的实验方法和步骤。
介绍实验平台的建设，包括硬件和软件的选择与配置。
研究结果与发现
总结论文的主要研究结果和发现。
说明取得的成果对机器人编程领域的贡献。
结论与展望
归纳出论文的主要结论。
指出研究的局限性和未来的发展方向。
关键词
列举3-5个关键词，用于标识论文的主题和领域。
通过以上结构和内容，可以撰写一篇系统、全面的机器人编程论文。希望这些建议对你有所帮助。