数控加工上板的编程步骤如下：
准备工作
了解零件图纸：通过仔细阅读零件图纸，了解零件的形状、尺寸、公差要求等信息。
选择合适的数控加工设备：根据零件的要求和加工特点，选择合适的数控加工设备。
选择刀具和夹具：根据零件的材料和加工要求，选择适合的刀具和夹具。
编写程序
选择编程方式：根据数控加工设备的特点和自身经验，选择合适的编程方式，如手工编程、自动编程等。
选择加工路径：确定切削路径，包括孔加工、轮廓加工等。根据零件形状和加工要求，选择合适的加工路径。
编写加工指令：根据加工路径，编写相应的加工指令，包括刀具路径、进给速度、切削深度等。
绘制刀补图：根据刀具半径补偿要求，绘制刀补图，并将其转化为数控编程指令。
调试程序
检查程序语法：使用数控编程软件对编写的程序进行语法检查，确保程序没有语法错误。
模拟加工：使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
调整程序：根据模拟加工的结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
上机加工
设置机床参数：根据编写的程序和零件要求，设置数控机床的相关参数，包括进给速度、主轴转速等。
安装工件和刀具：根据程序要求，安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
调试机床：对数控机床进行调试，确保机床能够正常运行，且刀具路径和加工参数正确。
示例编程步骤
分析加工需求
零件为一块上板，形状为矩形，尺寸为300mm x 200mm x 20mm，要求表面光洁度为Ra 3.2μm。
选择合适的G代码
使用G01进行直线插补。
使用G02进行圆弧插补。
编写程序框架
确定加工的起始点（0,0,0），终点（300,200,0），中间点（150,100,0）。
插入G代码指令
```
G01 X100 Y100 Z0 F100
G02 X200 Y0 Z0 I50 J0 F100
G01 X300 Y100 Z0
```
检查和调试程序
使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径和切削参数。
根据模拟结果调整程序，确保加工路径正确。
上机加工
设置机床参数：进给速度100mm/min，主轴转速1000rpm。
安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
调试机床，确保机床正常运行。
通过以上步骤，可以实现数控加工上板的编程和上机加工。建议在实际操作中，根据具体零件的加工要求和设备特点，进行详细的编程和调试，以确保加工质量和效率。