模拟量电流的编程主要涉及以下几个步骤：
配置模拟量输入输出模块
根据所使用的PLC型号（如西门子S7-300、S7-200等），选择合适的模拟量输入输出模块（如SM331、EM235等）。
确保模块正确连接到PLC，并且模块的输入输出端子与传感器或变送器的连接方式正确。对于4~20mA的电流信号，需要确保外部电源（通常是24V）正确连接，并且遵循正确的极性连接要求。
选择合适的量程和分辨率
根据应用需求选择合适的模拟量量程。例如，对于4~20mA的电流信号，需要设置模块的输入范围为4~20mA。
选择合适的分辨率，以确保转换后的数字量能够满足控制精度的要求。常见的分辨率有12位、14位等。
编写模拟量输入输出程序
使用PLC编程语言（如梯形图、功能块图、结构化文本等）编写程序，实现对模拟量数据的读取和写入。
对于S7-300 PLC，可以使用SFB52指令进行模拟量数据写入，使用SFB54指令进行模拟量数据读取。
对于S7-200 PLC，可以利用S7软件中的模拟量输入输出功能块（如SM331、EM235等）进行编程。
模拟量到数字量的转换
由于PLC只能处理数字量，因此需要将模拟量信号通过A/D（模拟量到数字量）转换器转换为数字信号。
编写A/D转换程序，将模拟量信号（如4~20mA）转换为PLC可以处理的数字量（如0~255或0~4095，具体数值取决于分辨率）。
数据处理和控制逻辑
在PLC程序中编写数据处理和控制逻辑，对转换后的数字量进行进一步的处理，如计算、滤波、控制等。
根据控制需求，可以使用PLC提供的功能块或指令来实现各种控制算法，如PID控制、模糊控制等。
调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，确保模拟量电流信号能够正确读取、转换和控制。
检查模拟量信号的精度、稳定性和可靠性，确保系统运行满足实际需求。
```梯形图
1. 配置模拟量输入模块SM331，设置输入范围为4~20mA，分辨率为12位。
2. 使用SFB54指令读取模拟量电流值到PLC内存中的实数型变量。
3. 在PLC程序中编写数据处理逻辑，例如将电流值乘以一个系数（如1.2）并减去一个偏移量（如0.75）。
4. 使用SFB52指令将处理后的数字量写入到模拟量输出模块SM331，以控制外部设备。
```
通过以上步骤和示例，可以实现对模拟量电流信号的有效编程和控制。在实际应用中，还需要根据具体的传感器类型、变送器规格和控制需求进行调整和优化。