数控铣圆编程主要有以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02代表顺时针圆弧插补，G03代表逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径` 或 `G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量，R为圆弧的半径。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
其中，终点坐标为圆弧的结束点，R为圆弧的半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`。
其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J为圆心相对于起点坐标的增量。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序。
通过定义子程序的起点、终点和半径等参数，可以实现对不同大小和位置的圆的铣削。
其他注意事项
在编写数控程序时，需要根据具体的机床和控制系统来选择合适的编程方法，并且根据实际情况进行参数设定和修正。
需要设置工件和刀具，确保加工过程的准确性和安全性。
在编程过程中需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
示例
示例1：使用G02指令铣圆
```plaintext
G90； 设置工件坐标系为绝对坐标系
G54； 选择工件坐标系偏移
G1 X100 Y100； 移动刀具至初始位置
G02 X150 Y150 I50 J50 F100 ； 顺时针铣圆，圆心为（50, 50），半径为50mm，进给速度为100mm/min
G00 Z50； 提刀至安全位置
```
示例2：使用R指令铣圆
```plaintext
G90； 设置工件坐标系为绝对坐标系
G54； 选择工件坐标系偏移
G1 X100 Y100； 移动刀具至初始位置
G02 X150 Y150 R50 F100 ； 顺时针铣圆，半径为50mm，进给速度为100mm/min
G00 Z50； 提刀至安全位置
```
示例3：使用子程序铣圆
```plaintext
； 定义子程序
M98 P20001 ； 调用子程序，子程序号为20001，重复调用20次
； 子程序内容
G90； 设置工件坐标系为绝对坐标系
G54； 选择工件坐标系偏移
G1 X100 Y100； 移动刀具至初始位置
G02 X150 Y150 I50 J50 F100 ； 顺时针铣圆，圆心为（50, 50），半径为50mm，进给速度为100mm/min
G00 Z50； 提刀至安全位置
M30； 结束子程序
```
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和机床条件选择合适的编程方式来实现数控铣圆操作。