在UG编程中输入G41指令的步骤如下：
打开需要添加刀补G41的工序
进入UG软件，找到并打开包含需要添加G41刀补的工序。
找到并打开刀具补偿寄存器
在菜单栏中，选择“工具” -> “输出” -> “刀具补偿寄存器”。
在弹出的对话框中，输入刀补的编号，以便后续使用G41指令时能够正确调用。
设置非切削移动参数
在“非切削移动”界面，选择“更多” -> “刀具补偿位置” -> “最终精加工刀路”。
在“最小移动”中设置一个合适的值（例如0.5MM），在“最小角度”中设置0度。这些参数有助于确保加工过程中的精度和稳定性。
生成刀轨和后处理程序
完成上述设置后，系统会自动生成包含G41刀具半径补偿代码的刀轨文件。
进行后处理，将生成的NC程序导入到数控机床中，以便执行加工操作。
通过以上步骤，你可以在UG编程中成功输入并使用G41指令，从而实现对刀具半径的补偿，确保加工精度和效率。