日本卧式加工中心的编程可以分为手动编程和自动编程两种方式，具体步骤如下：
手动编程
确定加工路径 ：根据工件的形状和加工要求，规划刀具的移动路径。编写程序：
使用G代码和M代码编写加工程序。G代码用于控制机床的运动和定位，M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液等。
模拟运行：
在机床上模拟程序运行，确保无误后再进行实际加工。
调试与优化：
编程完成后，需要对程序进行调试和优化，以确保加工的精度和效率。包括检查程序、调整参数等。
自动编程
使用CAD/CAM软件：
首先使用CAD软件进行零件的三维建模，然后利用CAM软件生成加工路径和加工代码。
预设式编程：
预先设定一些通用的加工工艺参数，然后按照这些参数进行编程。
常用G代码和M代码
G代码
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧插补（顺时针）
G03：圆弧插补（逆时针）
G04：暂停
G05.1：预读（预先读出多个程序段）
G07.1：圆柱插补
G08：预读控制
G09：准确停止
G10：加工程序参数输入
G11：加工程序参数输入删除
G15：取消极坐标指令
G16：极坐标指令
G17：X&Y平面选择
G18：Z&X平面选择
G19：Y&Z平面选择
G20：英寸输入
G21：毫米输入
G22：存储行程检查
G23：存储行程检查删除
G27：返回参考点检测
G28：返回参考点
G29：从参考点返回
G30：返回第2.3.4参考点
G31：跳跃功能
G33：螺旋切削
G37：自动刀具长度测量
G39：拐角偏置圆弧插补
G40：刀具径补偿取消
G41：刀具左侧补偿
G42：刀具右侧补偿
G40.1：法线方向控制取消
G41.1：法线方向控制左侧打开
G42.1：法线方向控制右侧打开
G43：方向刀具长度补偿
G44：-方向刀具长度补偿
G49：刀具长度补偿取消
G50：取消比例缩放
G51：比例缩放
G50.1：G指令镜像功能删除
G51.1：G指令镜像功能
G52：局部坐标设定
G53：机床坐标选择
M代码：
M00：程序停止
M01：程序选择
M02：程序结束
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀
M07：冷却液开
M08：冷却液关
M09：切削液开
M10：切削液关
M11：工作台夹紧
M12：工作台松开
M13：工作台快速移动
M14：工作台慢速移动
M15：工作台手动回零
M16：工作台自动回零
M17：工作台位置显示
M18：工作台原点设置
M19：工作台位置记忆
M20：主轴转速设定
M21：进给速度设定
M22：切削速度设定
M23：刀具长度设定
M24：刀具半径补偿
M25：刀具偏置量设定
M26：刀具寿命管理
M27：刀具更换
M28：刀具长度