通用手刹模块的编程步骤如下：
检查与准备
确保手刹模块已正确安装在车辆上，并连接好车辆电气系统。
使用电脑检查是否需要编程设码，并确保车辆电源接通。
使用诊断工具
连接 OBDII 诊断工具到车辆诊断端口。
启动诊断软件，选择“电子手刹编程”选项。
离线编码
尝试离线编码一次，如果未成功，则需要进行在线编程设码。
在线编程设码
进入检测计划，对电子手刹控制单元进行编程设码。
按照诊断软件上的说明输入必要的编程信息。
确保在编程过程中车辆电源接通，踩下刹车踏板。
基本设置
在基本设置前必须满足特定条件，例如调整手刹间隙。
按照电脑提示进行气隙调整，确保左右间隙接近2.00MM。
进入制动系统磨合期，按照提示完成相关条件，如变速箱置于D档，踩住刹车踏板，在3秒内加速到10km/h等。
验证与调整
编程设码完成后，进行基本设置和磨合期验证。
如果磨合期不成功，则重新进行基本设置。
如果磨合期成功完成，电脑会提示成功字样，并按照提示完成后续操作。
注意事项：
不同车型和手刹模块可能有不同的编程要求，建议在有授权的维修店或专业技师的指导下进行编程操作。
编程过程中要确保电池电量充足，避免操作错误导致系统故障。
根据具体车型和手刹模块型号，可能需要使用不同的诊断工具和编程方法。
以上步骤和注意事项适用于大多数通用手刹模块的编程，但具体实施时还需参考车辆制造商的详细操作手册和技术要求。