乐高编程的结构原理主要基于以下几个方面：
图形化编程语言：
乐高编程使用图形化的编程语言，如乐高编程语言（LEGO Programming Language）或乐高EV3编程语言。这些语言通过图形化界面，允许用户通过拖拽和连接积木块来编写程序。
积木块代表功能：
每个积木块代表一个特定的功能或动作，例如移动、旋转、按下按钮、条件判断、循环等。用户可以通过组合这些积木块来实现对乐高模型的编程控制。
模块化编程：
乐高编程鼓励将程序分解成小的模块，每个模块负责完成特定的任务。这种模块化的编程思维有助于理解程序的结构和组织，提高代码的可读性和维护性。
事件驱动编程：
乐高编程基于事件驱动的编程模型，学生可以通过设置传感器的触发条件和相应的动作来编写程序。当传感器检测到特定的事件发生时，程序会执行相应的动作。
硬件与软件结合：
乐高编程套件通常包括编程积木和电子模块，用户可以通过编程将积木和电子模块连接起来，控制乐高机器人或其他乐高模型的动作。这种硬件与软件的结合让学生在实际操作中更好地理解编程的原理和应用。
编程块的可视化：
乐高编程使用图形化编程界面，通过拖拽和连接不同的积木块来组成程序。这种可视化的编程方式使得编程变得直观和易于理解，降低了学习编程的难度，尤其适合初学者。
通过这些原理，乐高编程将编程概念与乐高积木的物理构建相结合，使得用户能够通过组合积木块来实现对乐高模型的编程控制，同时保持编程过程的简单和有趣。