和利时（HollySys）的Modbus编程通常涉及以下几个步骤：
参数设置
确定Modbus通信的参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
设置Modbus从站地址和寄存器地址范围。
软件选择
选择合适的编程软件，如AutoThink V3.1.7B2、Modbus Slave或Modbus Poll等。
硬件配置
根据实际需求配置硬件，包括控制器、传感器和执行器等。
确保硬件连接正确，Modbus通信线缆（如RS232、RS485）连接无误。
程序编写
使用编程软件创建新项目。
编写Modbus通信程序，包括主站和从站的通信逻辑。
示例程序说明：
通过BLINK脉冲发生器制造方波脉冲，使MODBUS RTU主站功能块每1秒读取一次1号从站地址从1开始，得到的1个字节存放在%MW100开始的地址中，通讯超时时间为500ms。
示例代码（基于AutoThink V3.1.7B2）
```c
include "modbus.h"
// 定义Modbus从站地址和寄存器地址
define SLAVE_ADDR 1
define START_REG 100
define NUM_REG 1
// 定义Modbus通信参数
define BAUD_RATE 9600
define DATA_BITS 8
define STOP_BITS 1
define PARITY_NONE
// 定义通信超时时间
define TIMEOUT 500
int main（） {
// 初始化Modbus通信
modbus_t modbus；
modbus_init（&modbus, BAUD_RATE, SERIAL_PORT_1, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY_NONE）；
// 设置超时时间
modbus_set_timeout（&modbus, TIMEOUT）；
// 打开通信端口
if （modbus_open（&modbus, SERIAL_PORT_1） == -1） {
printf（"Failed to open serial port %s\n", SERIAL_PORT_1）；
return -1；
}
// 读取从站寄存器
uint8_t read_buf[NUM_REG * 2]；
int num_bytes = modbus_read_input_registers（&modbus, START_REG, NUM_REG, read_buf）；
if （num_bytes == -1） {
printf（"Failed to read registers\n"）；
modbus_close（&modbus）；
return -1；
}
// 输出读取的数据
for （int i = 0； i < num_bytes； i += 2） {
printf（"Register %d: %d\n", START_REG + i / 2, read_buf[i] + （read_buf[i + 1] << 8））；
}
// 关闭通信端口
modbus_close（&modbus）；
return 0；
}
```
建议
确保熟悉和利时编程软件的界面和工具。
在编写程序前，仔细检查硬件连接和通信参数设置。
编写和测试程序时，逐步验证每个功能，确保通信正常。
参考和利时官方文档和示例代码，加深理解和编程技巧。