半弧槽的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的机床和刀具
根据半圆弧槽的直径和半径选择合适的卧式镗铣加工机床和刀具。例如，选用SIEMENS840D系统，主轴直径为φ130，内孔直径为φ560，半圆弧槽半径R138，槽宽14，刀具半径选取范围为103≤R≤138，因此选用φ210的宽14三面刃盘铣刀。
建立工件坐标系
在编程前，需要建立工件坐标系，并根据圆弧槽的尺寸及选用刀具直径偏移X、Y坐标，确定刀具中心点坐标。
编写宏程序
利用内（外）圆弧公式 =（内圆弧直径一（+）刀具直径）/2，编写宏程序，使刀具沿相同圆弧轨迹运动，中心点以增量的方式变化，达到进刀切削的目的。
旋转工件坐标系
镗铣1处圆弧槽后，启用ROT旋转命令，分别对工件坐标旋转90°、180°、270°，以完成圆弧2处、圆弧槽3处、圆弧槽4处的切削加工。
其他加工步骤
根据具体需求，可能还需要进行其他加工步骤，如表面粗糙度加工、精加工等。这些步骤可以通过Mastercam等软件中的相关命令完成。
```plaintext
； 半弧槽加工宏程序
； 工件坐标系已建立，刀具半径R210，宽度14，槽深38
； 初始化变量
1 = -60 （循环起点R138圆心）
2 = 2 （背吃刀量）
3 = -30 （循环终点）
； 循环加工
WHILE [1 LE 5] DO1
1 = 1 + 2
G0 Z1
G1 X80 F0.25
3 = 3 + 2
4 = -60 - 3
G2 X80 Z4 R3
G1 X81
END1
```
这个宏程序通过循环控制刀具沿圆弧轨迹运动，逐层加工，直到完成半弧槽的成形。
建议在实际编程过程中，根据具体的机床和刀具参数，调整宏程序中的变量和参数，以确保加工精度和效率。