数控编程同心圆的方法主要有以下几种：
直线插补
确定圆形的半径和圆心位置。
确定起始点和终止点。
计算起始点到圆心的距离（R）和角度（θs）。
计算终止点到圆心的角度（θe）。
计算角度差值（Δθ）和圆弧长度（L）。
将圆弧长度分成若干段，每段长度为ΔL。
计算每个分段的角度增量（Δθ）。
通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
确定圆弧的起始点、终止点和半径。
计算圆心的坐标（Xc, Yc）。
圆心的坐标可以通过计算两点的中点来得到。
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来实现圆弧运动。例如：
```
G02 X15 Y20 I-5 J0 F100
```
其中，X和Y分别表示圆弧终点的坐标，I和J分别表示圆心到起点的距离，F表示圆弧的速度。
使用CAD/CAM软件
通过CAD/CAM软件进行编程，将圆形的图形数据导入数控铣床，实现自动化的圆形铣削。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和设备条件，选择直线插补或圆弧插补。
精确计算参数：确保所有计算参数（如圆心坐标、半径、起始点和终止点）的准确性，以保证加工精度。
考虑刀具补偿：在编程时考虑刀具半径补偿，以确保加工出的圆形精确度和质量。
调试程序：在数控机床上进行程序的调试，确保程序的正确性和稳定性。