智能机器人编程的方法有多种，以下是一些常用的编程方法：
示教器编程
通过连接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证，再通过U盘或网线将程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
在新型的协作机器人控制系统中，可以通过手机或平板连接机器人，实现图形化编程，配合协作机器人的拖动示教功能，适合初学者。
使用Python控制工业机器人的示例
```python
from abb import RobotStudio
创建一个机器人对象
robot = RobotStudio（）
连接到机器人
robot.connect（）
定义运动路径
path = [
（0, 0, 0）,
（10, 10, 10）,
（20, 20, 20）
]
发送运动指令
for point in path:
robot.move_to（point）
操作工具和夹具
robot.open_gripper（）
robot.move_to（（5, 5, 5））
robot.close_gripper（）
robot.move_to（（15, 15, 15））
robot.open_gripper（）
断开与机器人的连接
robot.disconnect（）
```
机器人程序中的逻辑功能
条件判断：如“如果-那么”语句，例如，如果传感器检测到障碍物，机器人执行避开动作。
循环：如“当满足某条件时，重复执行某操作”，例如，让机器人重复某个动作10次。
布尔运算：如“与”“或”“非”等，用于控制机器人的行为和动作。
编写机器人程序的步骤
确定目标：
明确机器人需要达到的目标。
设计算法：
基于目标设计相应的算法。
编写代码：
使用合适的编程语言（如Python、C++）实现算法。
调试和测试：
确保机器人能够正确执行任务。
优化和改进：
根据测试结果和用户反馈进行优化。
常用编程语言
Python：适用于ABB、KUKA等欧美系机器人，易于学习和使用。
C++：适用于对实时反应有要求的嵌入式系统。
传感器和执行器
传感器：如光线、温度、距离传感器，为机器人提供决策信息。
执行器：如电动机和伺服器，负责实现机器人的动作。
运动规划
运动规划：帮助机器人选择最佳运动路径的智能算法。
通过以上步骤和方法，你可以根据不同的需求和场景选择合适的编程方法来控制智能机器人，实现各种复杂的功能和任务。