在数控铣床上进行圆柱铣削时，使用半径补偿可以确保加工出的零件尺寸符合要求。以下是编程时所需的步骤和指令：
选择合适的刀具半径补偿指令
G41：左刀补，假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧进行半径补偿。
G42：右刀补，假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧进行半径补偿。
G40：取消刀具半径补偿。
编程格式
G41/G42/G40的编程格式为：`G41/G42/G40 X_Y_D_F_；`，其中：
`X_Y`：刀具中心轨迹的坐标。
`D`：刀具半径补偿数值的储存地址位置。
`F`：进给速度。
编程示例
```gcode
； 初始化
O0001；
G54；
G90；
G17；
G40； ； 取消之前的半径补偿
G00 X60 Y0；
G00 Z100；
M03 S1000；
G00 Z5；
G01 Z-3 F50；
； 圆柱铣削
G41 G01 X40 Y0 D10 F100； ； 左刀补，刀具半径补偿数值为10mm
G01 X40 Y-40；
G01 X-40 Y-40；
G01 X-40 Y40；
G01 X40 Y40；
G01 X40 Y0；
； 结束
G40； ； 取消刀具半径补偿
G00 Z100；
M05；
M30；
```
在这个示例中：
`G40`用于取消之前的半径补偿。
`G41`指令用于左刀补，指定刀具半径补偿数值为10mm。
刀具中心轨迹的坐标通过`G01`指令给出。
通过以上步骤和指令，可以实现圆柱铣削时的半径补偿，确保加工出的零件尺寸符合设计要求。