动力轴编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和示例：
华兴数控加动力轴编程
公制螺纹编程（G86）
格式：G86 XZRIKL
X：螺纹终点坐标
Z：螺纹起点坐标
R：螺纹深度
I：退刀距离
K：螺距
L：挑刀数量
英制螺纹编程（G87）
格式：与G86相同，但K表示牙数
凯恩帝数控螺纹编程（G92）
格式：G92 R（螺纹起点直径减去终点直径之差除以2）
车铣复合动力轴编程
G代码
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
M代码
M2：程序结束（华兴）
M3：程序结束（凯恩帝）
攻丝编程（G84/G74）
刚性攻丝模态进入
前一段指令：M29Sxxxx（其中xxxx为主轴转速）
攻丝循环步骤
X、Y定位
选择主轴转速和旋转方向
快速移动至R点
进给运动至指定深度
主轴停止
主轴反向旋转
进给运动返回
主轴停止
快速返回初始位置
重新开始主轴正常旋转
编程注意事项
螺纹深度（R值）需要根据具体工件要求计算。
主轴转速和 进给速度应根据刀具规格和工件材料选择合适的参数。
攻丝过程中，主轴需要停止并反向旋转，以减少刀具磨损。
这些编程步骤和注意事项可以帮助你完成动力轴的编程工作。建议在实际应用中根据具体的机床型号和工件要求调整编程参数。