数控代码整圆加工的编程方法主要有以下几种：
G02/G03指令编程方法
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和圆心位置。
具体步骤包括：
确定圆弧的起点和终点坐标 （X1,Y1） 和 （X2,Y2）。
计算圆弧的半径 R。
计算圆心坐标 （Xc,Yc）。
使用G02/G03指令，指定起点、终点、半径和圆心位置。
I,J,K编程方法
I,J,K是数控加工中用来表示圆弧的偏移量的参数。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和圆心偏移量。
具体步骤包括：
确定圆弧的起点和终点坐标 （X1,Y1） 和 （X2,Y2）。
计算圆心坐标 （Xc,Yc）。
计算圆心偏移量 I,J。
使用I,J编程方法，指定起点、终点和圆心偏移量。
圆心坐标法
该方法是最常用的整圆加工编程方法。
通过指定圆心坐标和半径，确定整个圆的位置和尺寸。
其他方法
使用R编程，适用于圆心角小于180度的整圆，需要分两段编程。
使用宏程序，通过小线段逼近的方法加工整圆，适用于复杂曲面。
编程示例
```gcode
； 指定工作坐标系
G54
； 设置进给速度
F200
； 指定刀具半径
T1 D=12
； 设置初始位置
G90 G0 X0 Y0
； 指定圆心坐标和半径
G02 X50 Y0 I50 J0
```
在这个示例中：
`G54` 用于指定工作坐标系。
`F200` 设置进给速度为200mm/min。
`T1 D=12` 指定刀具半径为12mm。
`G90 G0 X0 Y0` 将刀具移动到初始位置 （0,0）。
`G02 X50 Y0 I50 J0` 指定圆心坐标为 （50,0），半径为50mm，顺时针旋转刀具来铣削圆形。
注意事项
确保刀具的半径与圆的半径匹配，否则可能导致铣削出的圆形不准确。
根据实际情况可以调整进给速度和刀具半径来满足具体加工要求。
编程整圆时需要考虑刀具半径、切削速度、进给速度等参数，以确保加工质量和效率。