实现一键急停的编程方法有多种，以下是几种常用的方法：
方法一：使用辅助点
按钮上升沿控制辅助点
使用按钮的上升沿（定义为I0.0）和一个线圈（定义为辅助点M0.1）来实现。
当按下按钮（I0.0置1）时，辅助点M0.1导通一个扫描周期，从而控制电机的运行。
方法二：使用SR置位/复位触发器
设置SR触发器
当按下启动按钮时，触发器置位（Set），使电机运行（Q0.0导通）。
当按下停止按钮时，触发器复位（Reset），使电机停止（Q0.0断开）。
方法三：使用计数器
设定计数器
设定一个计数器，当计数器达到设定值时，自动停止电机。
可以通过按钮的上升沿来增加计数器的值，从而实现电机的启停控制。
方法四：使用逻辑运算
取反指令
使用取反指令（INV）来控制电机的运行状态。
当按下按钮时，取反电机运行状态的触点，从而实现电机的启停。
示例程序
```PLC
// 定义按钮和辅助点的地址
I0.0 按钮
M0.1 辅助点
// 定义电机运行状态的地址
Q0.0 电机运行状态
// 程序执行过程
LDI M0.1 0 // 初始化辅助点为0
LDI Q0.0 0 // 初始化电机运行状态为停止
// 当按下按钮时
LDI I0.0 1 // 按钮置1
// 辅助点置1，电机运行状态取反
OR M0.1
NOT Q0.0
// 电机运行状态保持
LD M0.1
// 停止按钮的处理
LDI I0.0 0 // 按钮置0
// 辅助点置0，电机运行状态保持
AND M0.1
LD Q0.0
```
建议
选择合适的方法：根据实际应用需求选择最适合的方法，例如，如果需要简单的启停控制，使用辅助点方法可能更为直接。
考虑状态保持：在实现一键急停时，需要确保电机运行状态的稳定保持，避免因扫描周期等原因导致状态突变。
测试与验证：在实际应用中，务必进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
希望这些方法能帮助你顺利实现一键急停的编程。