遇到林肯编程失败的问题，可以尝试以下几种解决方法：
检查软件版本
确保使用的软件版本与林肯冒险家的控制系统兼容。可以前往林肯官方网站或联系经销商获取最新的刷机程序版本，并按照官方指导进行更新。
重启设备
将车辆熄火，等待几分钟后重新启动，有时候简单的重启操作能让系统恢复正常。
恢复出厂设置
如果怀疑是某些设置导致的错误，可以进入车辆的设置菜单，恢复出厂设置。但请注意，这会清除您之前的个性化设置，所以在操作前请确认是否有必要。
清除缓存数据
系统中可能存在冲突的程序或文件，可以尝试清除缓存数据。这一操作建议在专业人士的指导下进行，以免误删重要文件。
检查硬件
确保车子的硬件正常工作，例如控制单元或传感器。如果发现硬件故障或损坏，可能需要替换或修复这些设备才能继续编程。
获取权限
有些车辆的编程可能需要特定的权限或授权才能进行。如果没有获得相应的权限，就无法进行编程。可以联系车辆制造商或相关授权机构，获取相应的权限。
解除车辆锁定
如果车辆处于锁定状态，需要解除锁定才能进行编程。可以按照车辆的说明书或联系制造商获取解锁的方法。
寻求专业帮助
如果上述方法都不奏效，建议尽快联系林肯的售后服务中心或专业的汽车维修店。他们拥有更专业的检测设备和技术人员，能够准确诊断问题所在，并给出有效的解决方案。
通过以上步骤，应该能够诊断并解决林肯编程失败的问题。如果问题仍然存在，建议寻求专业的技术支持以确保车辆的安全和性能。