在UG10中进行清根编程的步骤如下：
创建区域轮廓铣工序
在加工界面创建区域轮廓铣工序。
指定加工部件与切削区域
指定需要加工的部件和切削区域。
选择驱动方法
在驱动方法中选择清根，并进入参数界面。
设置清根类型
在清根类型中选择参考刀具偏置。
根据需要选择非陡峭切削模式（如往复-先陡）或陡峭切削模式（如往复横切-高到低）。
设置切削参数
设置余量与公差，确保与上一把刀接顺，余量留0.02MM左右。
设置非切削移动，如进刀使用插削，高度2MM。
生成刀路
生成刀路，注意平面台阶也会出刀路。
在切削区域去掉平面与直身面的位置，避免重复加工。
选择检查体几何体底部的平面，防止再次加工下去。
检查安全距离0.5MM。
优化刀路
再次生成刀路，确保清根刀路已经完美优化。
通过以上步骤，可以在UG10中完成清根编程，从而重置编程环境，重新开始编写代码或解决编程问题。在进行清根操作之前，请确保备份好重要的代码，并清除所有已有的设置。