在UG编程中，铣R角可以通过以下几种方法实现：
手动编程
用户可以直接在UG软件中编写程序，指定机器人的动作和轨迹。这种方法灵活性高，但编写过程复杂，需要具备一定的机器人编程知识。
点线面编程
利用点线面等几何元素进行编程。在UG软件中创建点线面，并指定机器人在这些几何元素上的运动轨迹，从而生成程序。这种方法操作简单，但灵活性较低。
基于特征的编程
利用零件的特征进行编程。在UG软件中定义零件的特征，并指定机器人在这些特征上的操作，从而生成程序。这种方法可以实现对不同形状和尺寸的零件进行自动化操作，但需要具备一定的零件特征识别和机器人编程知识。
基于路径的编程
利用路径进行编程。在UG软件中定义路径，并指定机器人在路径上的运动轨迹，从而生成程序。这种方法可以实现复杂的运动轨迹控制。
使用CAD/CAM软件的参数化功能
另一种简单方便的方法是使用CAD/CAM软件的参数化功能来设定R角。具体步骤如下：
1. 在CAD/CAM软件中，直接选择表明R角的参数，输入角度数值，即可设定R角。
示例代码
```c++
include using namespace NXOpen；
using namespace NXOpen::CAM；
using namespace std；
Session *theSession = Session::GetSession（）；
BasePart *workPart = theSession->Parts（）->Work（）；
MillingOperationBuilder *millingOperationBuilder = workPart->CmpOperationCollection（）->CreateMillingOperationBuilder（NULL）；
MillingOperation *millingOperation = millingOperationBuilder->Commit（）；
```
注意事项
在进行R角加工时，需要先确定R角的尺寸和位置，然后通过选择适当的刀具和加工路径，进行刀具路径的生成和模拟。
UG软件提供了丰富的工具和功能，可以帮助用户快速、高效地完成R角加工的编程任务。
通过以上方法，用户可以根据实际需求选择合适的方法进行UG编程铣R角。