编程一个数控车床的内孔R6需要遵循以下步骤：
确定刀具
选择适合加工内孔的刀具，例如钻头或扩孔刀具。
确定切削参数
根据工件材料和要求，确定合适的切削速度、进给速度和切削深度。
定义G代码
使用数控编程语言（如G代码）定义切削轨迹和切削路径。
例如，使用G41/G42指令选择切削方向，使用G90指令选择绝对坐标系。
设定初始位置
使用G代码中的X、Y和Z指令设定初始位置，确保刀具正确对准工件的初始位置。
编写孔加工循环
使用G代码中的循环语句，如G81/G82/G83指令，编写孔加工的循环程序。
根据加工要求，设置孔的直径、深度和合适的进给速度。
编写孔终止程序
在孔加工循环结束后，使用G代码中的M指令编写孔终止程序，例如使用M9指令关闭冷却液。
检查和验证程序
使用数控模拟器或其他仿真工具检查和验证编写的程序，确保刀具路径和加工参数正确无误。
在数控机床上加载和运行程序
将编写好的程序传输到数控机床控制器，并在数控机床上加载和运行程序。
确保机床状态正常，操作安全可靠。
这些步骤将帮助你完成内孔R6的编程工作。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以确保程序的正确性和有效性。