自学数控编程需要遵循以下步骤：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
学习CAD/CAM相关软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等。这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等，可以跟着老师傅进行学习。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码的编程指令含义和用法，例如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习参数设置
学习数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数直接影响加工质量和效率。
手工编程步骤
零件图纸分析：明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定加工工艺过程：分析零件图样，确定加工方法、加工路线及工艺参数，包括工件定位基准、刀具及夹具选择、对刀方式和选择对刀点等。
数值计算：根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出刀具中心的运动轨迹。
编写零件的加工程序单：按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。
程序的输入：通过数控机床面板或控制介质将程序输入系统。
程序的校验和试切削：通过模拟功能验证程序的正确性，并进行首件试切，调整切削参数和状态。
自动编程
除了手工编程外，还可以学习自动编程的方法，如使用CAD/CAM软件生成数控程序，这通常更高效且减少人为错误。
持续学习和实践
数控编程是一个不断学习和实践的过程。通过多向业内朋友请教、实际操作和不断总结经验，可以逐步提高编程技能。
建议从基础知识入手，逐步掌握软件操作和编程技巧，通过实际操作来巩固理论知识，并不断学习新的技术和方法。