编程数控3面翻铣床需要遵循一定的步骤和格式，以下是一个基本的编程指南：
建立加工坐标系
使用`G92`指令设置加工坐标系。例如：`G92 X20 Y10 Z10`，这会将加工原点设定在相对于刀具起始点的位置，具体坐标为X=-20, Y=-10, Z=-10。
编写程序段
每个程序段由程序号、程序段号、准备功能、坐标字、进给功能、主轴功能、刀具功能和辅助功能等组成。
示例程序段：
```
O1000 ； 程序号
N10 ； 程序段号
G90 ； 准备功能，使用绝对坐标系
G17 ； 准备功能，选择平面选择G17（水平面）
G01 ； 坐标轴移动指令，沿X轴正方向移动100mm
F100； 进给速度，100mm/min
S1000 ； 主轴转速，1000r/min
T01 ； 刀具号，选择刀具1
M03 ； 辅助功能，冷却液开
```
控制轴数
该系统主要控制X、Y、Z三轴，扩展后可联动控制四轴。根据具体需求，可以编写控制不同轴的移动指令。
宏程序变量
如果需要使用宏程序，可以定义变量P、Q、R等，并在程序中引用这些变量。
子程序调用
如果需要使用子程序，可以定义子程序号及子程序调用次数，并在程序中调用子程序。例如：`P98 10 20 30`，表示调用子程序P，设定偏移量为10mm，重复调用次数为20次。
暂停和偏移
使用`P`和`X`指令控制暂停时间。例如：`P100 X5`，表示暂停100ms。
使用`H`指令设置偏移量。例如：`H10`，表示偏移量为10mm。
示例程序
```
； 程序号
O1000
； 程序段号
N10
； 准备功能，使用绝对坐标系
G90
； 准备功能，选择平面选择G17（水平面）
G17
； 坐标轴移动指令，沿X轴正方向移动100mm
G01 X100
； 进给速度，100mm/min
F100
； 主轴转速，1000r/min
S1000
； 刀具号，选择刀具1
T01
； 辅助功能，冷却液开
M03
； 调用子程序P，设定偏移量为10mm，重复调用次数为20次
P98 10 20 30
； 暂停100ms
P100 X5
```
建议
在编程前，确保理解设备的指令集和功能，以便正确编写程序。
进行多次测试，确保程序的正确性和可靠性。
如果需要，可以参考设备的用户手册或联系技术支持获取更详细的帮助。