三乐自动焊锡机的编程步骤如下：
准备工作
准备好需要焊接的样品，并固定在自动焊锡机的工作平台上。
分析焊接样品，确定使用点焊还是拉焊，以及需要使用的焊接参数（WK参数）。
调整烙铁组位置和选择烙铁头
将焊接控制器温度设置为50摄氏度。
将送锡器调节成不送锡状态。
根据焊接工艺要求，调整烙铁组位置和选择合适的烙铁头（大小、形状、功率等）。
调整焊锡机的装入程序
自动焊锡机正常启动后，回零系统会自动装入默认的作业程序。
也可以装入其他程序或建立一个新的程序。如果程序不为空，可以按住DEL键删除空程序。
选择示教模式
按MODE键，将工作模式切换成示教模式。示教模式分为手动模式和微动模式。
按住VEL键可以切换手动移动的速度，快速为手动速度，慢速为微动速度。
根据需要调整手动和微动的速度。
自动焊锡机回零
按住HOME键，机器执行回零动作，以确保焊点坐标精确。
建议在编程前仔细阅读并理解三乐自动焊锡机的用户手册，以确保正确操作和编程。