在单片机编程中，设置延时可以通过以下几种方法：
空循环延迟
这是最简单的延迟方法，通过空循环来消耗一定的时间。具体实现如下：
```c
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < ms； i++） {
for （j = 0； j < 1000； j++）；
}
}
```
这里的参数 `ms` 表示延迟的毫秒数，通过嵌套的循环来实现延迟。调用该函数时，程序会在该函数中空循环指定的次数，从而实现延迟。
定时器延迟
单片机通常会有定时器模块，可以利用定时器来实现精确的延迟。具体实现如下：
```c
void delay（unsigned int ms） {
// 配置定时器，使其工作在一定的频率下
// 定时器初始化代码...
// 计算定时器需要的周期数
unsigned int cycles = ms * （CPU_CLOCK_FREQUENCY / TIMER_CLOCK_FREQUENCY）；
// 启动定时器
start_timer（）；
// 等待定时器溢出
while （timer_value（） < cycles） {
// 空循环
}
// 停止定时器
stop_timer（）；
}
```
这里的参数 `ms` 表示延迟的毫秒数，通过配置定时器工作频率和计算定时器需要的周期数，然后启动定时器，等待定时器溢出，最后停止定时器来实现精确的延迟。
使用循环函数延时
这种方法可以比较精确的延时，但是会一直占用 CPU，延时期间 CPU 只能选择等待，无法执行其他事情，降低了 CPU 的使用效率。具体实现如下：
```c
void delay1ms（void） {
unsigned char a, b；
for （b = 199； b > 0； b--） {
for （a = 1； a > 0； a--） {
}
}
}
```
使用定时器中断延时
通过配置定时器中断，可以在中断服务函数中实现延时。具体实现如下：
```c
void IinitTimer（） {
TMOD = 0x01； // 工作方式1
TH0 = 0x0FC； // 延时1ms的初值
TL0 = 0x18；
EA = 1； // 开启中断
ET0 = 1； // 开启定时器中断0
TR0 = 1； // 开启定时器0
}
void TimerInterrupt（void） interrupt 1 {
TH0 = 0x0FC；
TL0 = 0x18；
}
void DelayMilliseconds（int time） {
do {
TH0 = 0x0FC；
TL0 = 0x18；
while （!TF0）；
TF0 = 0；
} while （time--）；
}
```
使用硬件延时
可以使用定时器/计数器实现精确延时，这种方法可以提高 CPU 的工作效率，也能做到精确延时。具体实现如下：
```c
void Delay10us（） {
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
}
```
在选择延时方法时，需要根据所需的精度、延迟时间和可用资源来决定。如果需要高精度的延时且对 CPU 使用效率要求不高，可以使用定时器中断或硬件延时方法。如果对实时性要求较高，可以考虑使用软件延时方法，但需要注意循环次数和 CPU 的占用情况。