在手动编程中，G41指令用于 左侧刀具半径补偿。以下是使用G41指令的一般步骤和注意事项：
启动刀具半径补偿
在适当的位置启动补偿，通常在进刀点或直线段的起始位置。例如：
```
G90 G0 X0 Y0 ； 绝对模式，移动到起点
G1 G41 D1 X10 Y10 F200 ； 启用左补偿，设定进给速度，进入加工路径
```
选择刀具半径补偿值
在G41或G42指令之后，使用D指令选择预设的刀具半径补偿值。例如：
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G41 D1 ； 选择刀具半径补偿表中的第1个值
```
执行加工操作
机床会根据刀具的左刀补值调整切削位置，确保加工件具有正确的尺寸和形状。例如：
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G01 X63. Y0. F500 ； 安全位置，即起刀点
G41 G41 D01 X50. F200 ； 开始补偿
G02 I-50. ； 圆弧插补
G40 G01 X63. F500 ； 取消补偿
```
取消刀具半径补偿
在加工路径结束后，使用G40指令取消刀具半径补偿，以返回正常路径。例如：
```
G40 ； 取消补偿
```
注意事项
刀具的路径应该位于轮廓的内侧，以避免刀具与工件发生碰撞。
根据实际情况确定刀具的补偿方向，以确保切削刀具与工件的接触位置正确。
使用G41指令时，需要指定刀具半径的值，这个值可以是正值或负值。正值表示切削刀具位于工件轮廓的左侧，而负值则表示刀具位于轮廓的右侧。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在使用G41指令进行手动编程时，实现精确的刀具半径补偿，从而提高加工精度和效率。