手工编程中的M代码是用于控制数控机床的各种辅助功能。以下是一些常用的M代码及其功能：
M00：
程序停止。
M01：
任选停止。
M02：
程序结束（复位）。
M03：
工作主轴起动（正转）。
M04：
工作主轴起动（反转）。
M05：
主轴停止。
M06：
刀具交换。
M07：
特定于某些机床开气或者开冷却液。
M08：
冷却液开。
M09：
冷却液关。
M10：
主轴点动关。
M11：
主轴点动开。
M12：
动力刀具轴停止。
M13：
动力刀具轴正转。
M14：
动力刀具轴反转。
M15：
C轴正向定位。
M16：
C轴反向定位。
M17：
机外测量数据通过RS232C传送请求。
M18：
主轴定向取消。
M19：
主轴定向。
M20：
尾架干涉区或主轴干涉监视关（对面双主轴规格）。
M21：
尾架干涉区或主轴干涉监视开（对面双主轴规格）。
M22：
倒角关。
M23：
倒角开。
M24：
卡盘干涉区关，刀具干涉区关。
M25：
卡盘干涉区开，刀具干涉区开。
M26：
螺纹导程有效轴Z轴指定。
M27：
螺纹导程有效轴X轴指定。
M28：
刀具干涉检查功能关。
M29：
刀具干涉检查功能开。
31. M30：程序结束。
32. M31：没有特定的功能（不指定）。
33. M32：螺纹车削单面切削模式。
34. M33：螺纹车削时交叉切削模式。
35. M34：螺纹车削逆向单面切削模式。
36. M35：装料器夹持器Z向滑动后退。
37. M36：装料器夹持器Z向滑动前进。
38. M37：装料器臂后退。
39. M38：装料器臂前进到卸载位置。
40. M39：装料器臂前进到卡盘位置。
41. M40：主轴齿轮空档。
42. M41：主轴齿轮1档或低速线圈。
43. M42：主轴齿轮2档或高速线圈。
44. M43：主轴齿轮3档。
45. M44：主轴齿轮4档。
46. M45：如有。
在手工编程时，操作员需要根据具体的加工要求，使用这些M代码来编写加工程序。例如，如果需要主轴正转，可以使用M03代码；如果需要关闭冷却液，可以使用M09代码等。不同的机床厂商和控制系统可能会有不同的M代码定义，所以在编程时需要参考机床的操作手册。