整圆指令的编程格式主要根据所使用的数控系统和编程语言的不同而有所差异。以下是一些常见的整圆指令编程格式：
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X（u） Y（v） Z（w） I（i） J（j） K（k） F（f）
```
`X（u）, Y（v）, Z（w）`：圆弧终点坐标（绝对坐标值）。
`I（i）, J（j）, K（k）`：圆心相对于圆弧起点的坐标偏移量（i为X轴，j为Y轴，k为Z轴）。
`F（f）`：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X（u） Y（v） Z（w） I（i） J（j） K（k） F（f）
```
参数含义与顺时针圆弧插补相同，只是指令名称改为G03。
示例
假设要绘制一个逆时针圆弧，圆心坐标为（100, 100），半径为50，起始点坐标为（0, 0），速度为100，则编程格式如下：
```
G03 X100 Y100 I50 J0 F100
```
注意事项
在编程时，确保指令的顺序正确，参数的值合理，并且与其他指令相互配合，以实现精确的加工效果。
根据具体的加工要求和机床的控制系统，可能还需要考虑其他参数，如主轴转速（S指令）和进给率（G01指令）。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多关于特定编程环境或语言的问题，请提供更多信息以便进一步解答。