G81是数控钻孔编程中的一种指令，用于控制钻床或铣床进行孔加工操作。以下是G81编程的基本步骤和注意事项：
指令格式
G81指令的语法格式为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`
其中，`X__`、`Y__`表示孔的位置坐标，`Z__`表示孔的深度，`R__`表示参考平面的高度，`F__`表示进给速度（mm/min）。
模态指令
G81指令可以使用模态指令G98和G99来控制孔加工循环结束后刀具的返回位置。
G98表示返回初始平面，为缺省方式。
G99表示返回参考平面。
坐标系选择
可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程，因为G81指令需要明确指定每个孔的坐标位置。
编程实例
例如，以下是一个使用G81指令的数控加工程序示例：
```
N02 T01 M06； 选用T01号刀具（Φ10钻头）
N04 G90 S1000 M03； 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08；
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20； 在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50； 在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）
N12 Y30； 在（50,30）位置钻孔
N14 X10； 在（10,30）位置钻孔
N16 G80；取消钻孔循环
N18 G00 Z30；
```
其他注意事项
在使用G81指令之前，需要先设置好刀具的位置和进给速度。
钻孔点的坐标位置需要根据实际情况进行设置，确保钻孔位置准确。
钻孔的深度需要根据实际需求进行设置，确保钻孔的深度符合要求。
进给速度需要根据实际情况进行设置，确保钻孔的速度适中。
可以根据具体的需求添加其他辅助指令，如冷却液喷雾、刀具换刀等。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出符合要求的G81钻孔程序，实现高效、精确的钻孔加工。