伯朗特编程后保存的步骤如下：
编辑程序
输入要执行的动作、位置、速度和延迟时间等。
在程序中加入机械臂的运动方向和坐标参数，以及需要执行的操作指令。
保存程序
在设置好程序后，选择“保存”程序。
将程序上传到机械手的内存中。
上传程序
使用伯朗特焊接机器人编好的程序，首先需要将程序上传到机器人的控制系统中。
备份程序
完成焊接后，及时保存和备份程序，以备将来使用。
建议：
在编程过程中，确保程序结构清晰，逻辑严谨，以便于后续的调试和维护。
在运行程序前，务必进行充分的现场调试，确保机械手按照预期运行，并注意操作安全，防止意外发生。