学习工业机器人编程的方法有很多，以下是一些建议：
选择合适的编程方式
图形化编程：适合初学者，通过拖拽和连接图形元素完成编程任务，无需掌握复杂的编程语言和语法。例如，ABB的RobotStudio和KUKA的SimPro等软件。
基于文本的编程语言：如Rapid、KRL、G-Code等，适合有一定编程基础的人。这种编程方式更加灵活，但需要花费更多时间和精力学习和掌握。
仿真环境：在仿真环境中进行编程，可以在不实际操作机器人的情况下进行调试和测试，提高编程效率和安全性。例如，ABB的RobotStudio和KUKA的SimPro等。
在线编程平台：如RoboDK、Universal Robots等，提供在线编程环境和丰富的教程资源，适合初学者和需要远程操作和协作的用户。
掌握基础知识
机器人基础知识：了解机器人的结构、工作原理和常见的工作方式，熟悉机器人的关节、传感器、执行器等组成部分，以及机器人的运动学和动力学原理。
编程语言：掌握至少一种常用的编程语言，如C++、Python或Java，这些语言广泛应用于工业机器人编程。
机器人操作系统（ROS）：学习ROS是非常重要的，它是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于构建和控制机器人系统。
传感器技术：了解常见的机器人传感器，如摄像头、激光雷达、力传感器等，并学习如何使用这些传感器获取环境信息，将其应用于机器人的控制和决策中。
机器学习和人工智能：掌握一些基本的机器学习和人工智能算法，如神经网络、深度学习和强化学习，这些算法可以帮助机器人实现自主决策和学习能力。
实践和项目经验
参加一些机器人编程的培训课程或者实践项目，通过实际操作来提升自己的编程能力。
在实际项目中多动手实践，将会让编程技能得到更好的锻炼和提升。
多和其他编程专家进行交流和分享经验，可以拓展自己的编程视野，了解行业最新技术和趋势。
持续学习和改进
工业机器人技术日新月异，只有保持学习的状态才能跟上时代的步伐。
不断提升自己的技能水平，不断改进自己的编程方法，将会让自己在工业智能机器人编程领域中脱颖而出。
通过以上方法，你可以逐步掌握工业机器人编程的技术。建议初学者从图形化编程入手，有一定基础后再学习基于文本的编程语言和ROS等高级技术。同时，多参与实践项目和交流，不断提升自己的编程能力。