全自动侧铣头的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号，这通常由机床操作手册提供。
根据刀具编号确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。
可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
使用SolidCAM进行侧铣头编程的步骤：
创建或导入模型
在SolidCAM中，首先需要创建或导入待加工的模型，包含所有需要加工的部件的几何信息。
设置加工策略
根据加工需求选择合适的加工策略，例如，如果需要进行侧铣，则需要选择相应的侧铣策略。
定义刀具和夹具
在SolidCAM中定义将要使用的刀具以及夹具的参数，包括刀具的尺寸、形状和材料等。
设定加工参数
设置加工过程中的各项参数，如切削速度、进给率、冷却方式等。
编写加工程序
根据前面的设置，SolidCAM将自动生成加工程序。这个过程可能还包括设置加工路径、检查碰撞和模拟加工过程等。
后处理
将SolidCAM生成的程序进行后处理，转换成特定数控机床能够识别的代码，例如G代码。
实际加工
将后处理得到的代码输入到数控机床中，进行实际的加工。
注意事项：
具体的编程步骤可能会根据机床的类型、工件的复杂程度以及加工要求有所不同。
编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。